СПЕЦИФИКАЦИИ НА РОБОТА
YAMAHA SCARA YK-XG
|
Ramię 1 |
Ramię 2 |
Oś Z |
Oś R |
| RANGE |
R600 |
| ARM LENGTH |
350 mm |
250 mm |
150 mm |
- |
| НАЛИЧЕН ЪГЪЛ НА ВЪРТЕНЕ |
+/-140° |
+/-144° |
- |
+/-360° |
| SERVO POWER |
200W |
150W |
50W |
150W |
| GEARBOX TYPE |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
Сачмен винт |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
| ПОВТОРЯЕМОСТ * |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,04 mm |
| МАКСИМАЛНА СКОРОСТ |
4,9 m/s |
4,9 m/s |
1,1 m/s |
1020°/s |
| МАКСИМАЛНО НАТОВАРВАНЕ |
5 kg |
| ТЕГЛО |
22 kg |
| Ramię 1 |
| RANGE |
R600 |
| ARM LENGTH |
350 mm |
| НАЛИЧЕН ЪГЪЛ НА ВЪРТЕНЕ |
+/-140° |
| SERVO POWER |
200W |
| GEARBOX TYPE |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
| ПОВТОРЯЕМОСТ * |
+/-0,01 mm |
| МАКСИМАЛНА СКОРОСТ |
4,9 m/s |
| МАКСИМАЛНО НАТОВАРВАНЕ |
5 kg |
| ТЕГЛО |
22 kg |
| Ramię 2 |
| RANGE |
R600 |
| ARM LENGTH |
350 mm |
| НАЛИЧЕН ЪГЪЛ НА ВЪРТЕНЕ |
+/-140° |
| SERVO POWER |
200W |
| GEARBOX TYPE |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
| ПОВТОРЯЕМОСТ * |
+/-0,01 mm |
| МАКСИМАЛНА СКОРОСТ |
4,9 m/s |
| МАКСИМАЛНО НАТОВАРВАНЕ |
5 kg |
| ТЕГЛО |
22 kg |
| Oś Z |
| RANGE |
R600 |
| ARM LENGTH |
350 mm |
| НАЛИЧЕН ЪГЪЛ НА ВЪРТЕНЕ |
+/-140° |
| SERVO POWER |
200W |
| GEARBOX TYPE |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
| ПОВТОРЯЕМОСТ * |
+/-0,01 mm |
| МАКСИМАЛНА СКОРОСТ |
4,9 m/s |
| МАКСИМАЛНО НАТОВАРВАНЕ |
5 kg |
| ТЕГЛО |
22 kg |
| Oś R |
| RANGE |
R600 |
| ARM LENGTH |
- |
| НАЛИЧЕН ЪГЪЛ НА ВЪРТЕНЕ |
+/-360° |
| SERVO POWER |
150W |
| GEARBOX TYPE |
Скоростна кутия с деформационна вълна |
| ПОВТОРЯЕМОСТ * |
+/-0,04 mm |
| МАКСИМАЛНА СКОРОСТ |
1020°/s |
| МАКСИМАЛНО НАТОВАРВАНЕ |
5 kg |
| ТЕГЛО |
22 kg |
* При постоянна температура на околната среда
