Specyfikacja robota
Yamaha Scara YK-XG

Rami─Ö 1 Rami─Ö 2 O┼Ť Z O┼Ť R
zasi─Ög R600
d┼éugo┼Ť─ç ramienia 350 mm 250 mm 150 mm -
dost─Öpny k─ůt obrotu +/-140┬░ +/-144┬░ - +/-360┬░
moc servo 200W 150W 50W 150W
typ przekładni Przekładnia falowa Przekładnia falowa Śruba kulowa Przekładnia falowa
powtarzalno┼Ť─ç * +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,04 mm
maks. pr─Ödko┼Ť─ç 4,9 m/s 4,9 m/s 1,1 m/s 1020┬░/s
maks. obci─ů┼╝enie 5 kg
masa 22 kg
Rami─Ö 1
zasi─Ög R600
d┼éugo┼Ť─ç ramienia 350 mm
dost─Öpny k─ůt obrotu +/-140┬░
moc servo 200W
typ przekładni Przekładnia falowa
powtarzalno┼Ť─ç * +/-0,01 mm
maks. pr─Ödko┼Ť─ç 4,9 m/s
maks. obci─ů┼╝enie 5 kg
masa 22 kg
Rami─Ö 2
R600 22 kg
350 mm 22 kg
+/-140┬░ 22 kg
200W 22 kg
Przekładnia falowa 22 kg
+/-0,01 mm 22 kg
4,9 m/s 22 kg
5 kg 22 kg
22 kg 22 kg
O┼Ť Z
zasi─Ög R600
d┼éugo┼Ť─ç ramienia 350 mm
dost─Öpny k─ůt obrotu +/-140┬░
moc servo 200W
typ przekładni Przekładnia falowa
powtarzalno┼Ť─ç * +/-0,01 mm
maks. pr─Ödko┼Ť─ç 4,9 m/s
maks. obci─ů┼╝enie 5 kg
masa 22 kg
O┼Ť R
zasi─Ög R600
d┼éugo┼Ť─ç ramienia -
dost─Öpny k─ůt obrotu +/-360┬░
moc servo 150W
typ przekładni Przekładnia falowa
powtarzalno┼Ť─ç * +/-0,04 mm
maks. pr─Ödko┼Ť─ç 1020┬░/s
maks. obci─ů┼╝enie 5 kg
masa 22 kg
* Przy stałej temperaturze otoczenia