SPECIFIKACIJE
YAMAHA SCARA YK-XG ROBOTA
|
Ramię 1 |
Ramię 2 |
Oś Z |
Oś R |
| RASPON |
R600 |
| DUŽINA RUKE |
350 mm |
250 mm |
150 mm |
- |
| DOSTUPNI KUT ROTACIJE |
+/-140° |
+/-144° |
- |
+/-360° |
| SERVO SNAGA |
200W |
150W |
50W |
150W |
| TIP MJENJAČA |
Mjenjač s valom deformacije |
Mjenjač s valom deformacije |
Kuglični vijak |
Mjenjač s valom deformacije |
| PONOVLJIVOST * |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,04 mm |
| MAKSIMALNA BRZINA |
4,9 m/s |
4,9 m/s |
1,1 m/s |
1020°/s |
| MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
5 kg |
| TEŽINA |
22 kg |
| Ramię 1 |
| RASPON |
R600 |
| DUŽINA RUKE |
350 mm |
| DOSTUPNI KUT ROTACIJE |
+/-140° |
| SERVO SNAGA |
200W |
| TIP MJENJAČA |
Mjenjač s valom deformacije |
| PONOVLJIVOST * |
+/-0,01 mm |
| MAKSIMALNA BRZINA |
4,9 m/s |
| MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
5 kg |
| TEŽINA |
22 kg |
| Ramię 2 |
| RASPON |
R600 |
| DUŽINA RUKE |
350 mm |
| DOSTUPNI KUT ROTACIJE |
+/-140° |
| SERVO SNAGA |
200W |
| TIP MJENJAČA |
Mjenjač s valom deformacije |
| PONOVLJIVOST * |
+/-0,01 mm |
| MAKSIMALNA BRZINA |
4,9 m/s |
| MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
5 kg |
| TEŽINA |
22 kg |
| Oś Z |
| RASPON |
R600 |
| DUŽINA RUKE |
350 mm |
| DOSTUPNI KUT ROTACIJE |
+/-140° |
| SERVO SNAGA |
200W |
| TIP MJENJAČA |
Mjenjač s valom deformacije |
| PONOVLJIVOST * |
+/-0,01 mm |
| MAKSIMALNA BRZINA |
4,9 m/s |
| MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
5 kg |
| TEŽINA |
22 kg |
| Oś R |
| RASPON |
R600 |
| DUŽINA RUKE |
- |
| DOSTUPNI KUT ROTACIJE |
+/-360° |
| SERVO SNAGA |
150W |
| TIP MJENJAČA |
Mjenjač s valom deformacije |
| PONOVLJIVOST * |
+/-0,04 mm |
| MAKSIMALNA BRZINA |
1020°/s |
| MAKSIMALNO OPTEREĆENJE |
5 kg |
| TEŽINA |
22 kg |
* At constant ambient temperature
