Specyfikacja robota
Yamaha Scara YK-XG
|
Ramię 1 |
Ramię 2 |
Oś Z |
Oś R |
| zasięg |
R600 |
| długość ramienia |
350 mm |
250 mm |
150 mm |
- |
| dostępny kąt obrotu |
+/-140° |
+/-144° |
- |
+/-360° |
| moc servo |
200W |
150W |
50W |
150W |
| typ przekładni |
Przekładnia falowa |
Przekładnia falowa |
Śruba kulowa |
Przekładnia falowa |
| powtarzalność * |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,01 mm |
+/-0,04 mm |
| maks. prędkość |
4,9 m/s |
4,9 m/s |
1,1 m/s |
1020°/s |
| maks. obciążenie |
5 kg |
| masa |
22 kg |
| Ramię 1 |
| zasięg |
R600 |
| długość ramienia |
350 mm |
| dostępny kąt obrotu |
+/-140° |
| moc servo |
200W |
| typ przekładni |
Przekładnia falowa |
| powtarzalność * |
+/-0,01 mm |
| maks. prędkość |
4,9 m/s |
| maks. obciążenie |
5 kg |
| masa |
22 kg |
| Ramię 2 |
| zasięg |
R600 |
| długość ramienia |
350 mm |
| dostępny kąt obrotu |
+/-140° |
| moc servo |
200W |
| typ przekładni |
Przekładnia falowa |
| powtarzalność * |
+/-0,01 mm |
| maks. prędkość |
4,9 m/s |
| maks. obciążenie |
5 kg |
| masa |
22 kg |
| Oś Z |
| zasięg |
R600 |
| długość ramienia |
350 mm |
| dostępny kąt obrotu |
+/-140° |
| moc servo |
200W |
| typ przekładni |
Przekładnia falowa |
| powtarzalność * |
+/-0,01 mm |
| maks. prędkość |
4,9 m/s |
| maks. obciążenie |
5 kg |
| masa |
22 kg |
| Oś R |
| zasięg |
R600 |
| długość ramienia |
- |
| dostępny kąt obrotu |
+/-360° |
| moc servo |
150W |
| typ przekładni |
Przekładnia falowa |
| powtarzalność * |
+/-0,04 mm |
| maks. prędkość |
1020°/s |
| maks. obciążenie |
5 kg |
| masa |
22 kg |
* Przy stałej temperaturze otoczenia
